4. 自动控制系统的校正与补偿(约20%)
a) 控制系统校正与补偿的基本概念
b) 相位超前与相位滞后校正
c) 相位超前-滞后校正
d) PID控制器
5. 离散控制系统(10%)
a) 离散控制系统的基本概念
b) 采样定理
c) Z变换与差分方程的求解
d) 稳定性判据
6. 状态空间方法(约20%)
a) 状态空间方程的基本概念与建立方法
b) 状态空间方程及状态转移矩阵的求解
c) 能控性与能观性的概念与判据
d) 系统的能观、能控及对角、约当标准型的概念与实现
考试的形式与说明
本科目的考试形式为闭卷考试,试卷总分为150分,考试时间180分钟。
原标题:2021年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
文章来源:https://gr.xidian.edu.cn/info/1072/9470.htm
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