(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标;
5. 线性系统的频域分析法
(1)频率特性;
(2)典型环节与开环系统的频率特性;
(3)奈奎斯特稳定判据及应用;
(4)稳定裕度;
6. 线性系统的校正法
(1)校正装置:超前、滞后网络的特性;
(2)系统校正的频率响应法:超前、滞后校正设计;
(3)PID控制器:控制法则及对系统性能的影响。
7. 线性离散系统的分析
(1) 信号采样和保持;
(2) 离散系统数学模型:差分方程和脉冲传递函数;
(3) 离散系统稳定性及稳定性判据;
(4) 离散系统稳态误差及动态性能分析;
8. 线性系统的状态空间分析与综合
(1) 线性系统的状态空间描述:建立、转换、标准型;线性系统的运动分析---状态方程的解;
(2) 线性系统的可控性和可观测性;
(3) 线性定常系统的线性变换;
(4) 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计;
(5) 李雅普诺夫稳定性分析。
原标题:2022年硕士研究生招生专业课参考教材及考试大纲(预告)
文章来源:http://yzb.njupt.edu.cn/2021/0815/c11185a201534/page.htm
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