2、反馈控制系统的开环频率特性
系统开环特性的绘制方法,开环频率特性的三种表示方法,极坐标图,对数坐标图(伯德图)和对数幅相特性图(尼柯尔斯图),非最小相位系统的频率特性。
3、乃奎斯特稳定判据
映射定理,根据系统的开环频率特性判别闭环系统的稳定性的乃氏判据,在S平面虚轴上有开环极点的情况,系统的相对稳定性,相角裕度和幅值裕角。
第六章 线性系统的串联校正
本章的重点是:
(1)校正装置的作用及其选择依据
(2)求校正装置传递函数的方法
本章的内容着重于系统的校正问题,不宜过多的涉及到综和,后者涉及到许多实际问题,非本科程所能解决。在本章中注意设计系统时性能指标的提出要根据被控对象的要求和系统本身的可能两方面综合考虑。此问题比较复杂,不是本课程所能单独解决的。
要求了解:
校正问题的提出,校正的基本概念,串联校正和反馈校正。
要求理解:
1、超前校正与迟后校正
超前校正装置的作用,传递函数及其特性;迟后---超前校正的作用,传递函数及其特性。
2、常见的校正函数网络及其特性
第七章 非线性系统分析
本章的重点是:
(1)非线性系统的基本概念及基本分析方法。研究非线性系统的必要性,常见非线性特性,不灵敏区(死区),饱和特性,间隙特性和继电器特性,非线性系统的特殊性,稳定性与初始条件有关,可能出现自持振环,分析非线性系统的基本方法。
(2)描述函数及非线性系统的描述函数分析方法。谐波线性化的基本概念,描述函数的定义及其求法,描述函数法的适用条件。
(3)了解相平面法及非线性系统的相平面分析方法。相平面法的基本概念,相轨迹的定义,相平面法的特点及其局限性。
(4)用描述函数法分析非线性系统,掌握非线性系统的稳定性的概念和判别方法,对影响稳定性的因素的分析。
第八章 采样控制系统
本章的重点是:
(1)采样系统的基本概念、零阶保持器、Z变换的基本定理,Z反变换,及采样定理。
(2) 脉冲传递函数求取,采样系统的响应特性及采样控制系统的稳定误差分析。
五、参考书目
《自动控制理论》第四版,机械工业出版社,夏德钤、翁贻方著
原标题:2022年硕士研究生初试参考书目
文章来源:https://yzb.btbu.edu.cn/sszs/37dab3e2bf3e4a05b8990eee2cbac248.htm
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