(2) 典型环节及其传递函数
物理系统数学模式的共性,按数学模式的共性划分典型环节,比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和迟后环节的数学模型。
(3)系统的方框图及传递函数
处理系统数学模型的一种研究方法---方框图,环节的串联,并联和反馈连接,方框图的变换和简化,反馈控制系统的开环和闭环传递函数。
(4)信号流程图及其与方框图等系统数学模型的转换关系。
处理系统数学模型的一种图形表示法---信号流程图法,信号流程图中的基本符号,术语和定义,信流图的简化,梅逊公式及其应用。
第三章 线性系统的时域响应
本章的重点是:
(1)二阶系统的阶跃响应与脉冲响应,响应的性能指标。
(2)系统的稳定性和劳斯判据。
(3)稳态误差。稳态误差的定义,稳态传递函数及稳态计算,O型,1型,2型系统,稳态误差系数,用动态误差系数表示稳态,扰动稳态误差的计算。
(4)高阶系统的时域响应
高阶系统的时域响应的特点(一,二阶系统响应的合成),零、极点与响应的关系,系统主导极点的概念,用二阶系统的响应近似的分析高阶系统的性能。
4、稳态误差
第四章 根轨迹法
本章的重点是:
(1) 根轨迹法的基本概念
以二阶系统为例说明根轨迹的基本概念,根轨迹的相角条件和幅角条件。
最小相位系统的以开环增益K为变量的根轨迹,相角和幅值条件,绘制规则及方法。
(2) 绘制根轨迹的基本规则, 根轨迹的特点和性质,绘制以系统开环增益K为变量的根轨迹的基本规则。
(3)闭环系统零,极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系,根据系统的闭环极点和零极点评价暂态响应。
建议在本章中注意说明根轨迹上各特征点(如与实轴交点,与虚轴焦点,主导极点)的物理意义。
第五章 线性系统的频率特性法
本章的重点是:
(1)典型环节频率特性。
(2)系统开环频率特性绘制,最小相位系统开环频率特性的特点。
(3)乃奎斯特稳定判据和稳定裕量。
(4)系统频率性能指标与时域性能指标之间的关系。
要求掌握:
1、基本环节的频率特性
比例,惯性,积分,微分,振荡和迟后环节的频率特性和对数频率特性。
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