2020年国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布,接下来国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研小编整理的“2020年南京邮电大学812《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲”相关内容,以供各位考生参考。
一、 基本要求
掌握控制系统分析和综合基本方法,主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法;线性离散系统的分析;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。
二、 考试范围
1. 自动控制的一般概念
(1)自动控制系统的定义、构成;
(2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;
(3)对控制系统的基本要求;
2. 控制系统的数学模型
(2)传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数;
(3)信号流图的组成、建立及梅森增益公式;
(4)闭环系统的传递函数:输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
3.线性系统的时域分析法
(1)一阶系统动态性能;
(2)二阶系统的动态性能:典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善;
(3)控制系统的稳定性分析及代数稳定判据;
(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
4. 线性系统的根轨迹法
(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;
(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;
(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标;
5. 线性系统的频域分析法
(1)频率特性;
(2)典型环节与开环系统的频率特性;
(3)奈奎斯特稳定判据及应用;
(4)稳定裕度;
6. 线性系统的校正法
(1)校正装置:超前、滞后网络的特性;
(2)系统校正的频率响应法:超前、滞后校正设计;
(3)PID控制器:控制法则及对系统性能的影响。
7. 线性离散系统的分析
(1) 信号采样和保持;
(2) 离散系统数学模型:差分方程和脉冲传递函数;
(3) 离散系统稳定性及稳定性判据;
(4) 离散系统稳态误差及动态性能分析;
8. 线性系统的状态空间分析与综合
(1) 线性系统的状态空间描述:建立、转换、标准型;线性系统的运动分析---状态方程的解;
(2) 线性系统的可控性和可观测性;
(3) 线性定常系统的线性变换;
(4) 线性定常系统的状态反馈极点配置和维状态观测器设计;
(5) 李雅普诺夫稳定性分析。
以上是中公考研小编整理的“2020年南京邮电大学812《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲”相关内容,希望能对大家复习有帮助, 为大家的考研梦想助力!
推荐阅读》》》
国各省市院校2020年硕士研究生招生简章
国各省市院校2020年硕士研究生招生目录
国各省市院校2020年硕士研究生招生参考书目
免责声明:本站所提供试题均来源于网友提供或网络搜集,由本站编辑整理,仅供个人研究、交流学习使用,不涉及商业盈利目的。如涉及版权问题,请联系本站管理员予以更改或删除。
12-06
11-24
11-18
11-15
11-15
11-12